Revista Controle & Instrumentação – Edição nº 70 – Junho de 2002
Artigo Técnico
Estudo de caso: técnicas de integração de sistemas
utilizando Modbus RTU

Alexandre Aparecido Gouvêa – Júlio Cesar de Souza Depto. de Eng. de Aplicações – SMAR Equip. Ind. Ltda.
Este trabalho relata os conceitos básicos do protocolo de comunicação Modbus RTU, e a sua aplicação na integração de um sistema de cogeração de energia elétrica.

1 – O Protocolo Modbus RTU : Conceitos Básicos

O protocolo Modbus é uma estrutura de comunicação desenvolvida pela Modicon em 1979, com o objetivo de estabelecer uma comunicação master-slave/client-server entre dispositivos inteligentes. Hoje é um padrão de fato, verdadeiramente aberto, um dos protocolos de rede mais extensamente usados no ambiente industrial. É implementado literalmente por centenas de fabricantes de equipamentos em diversos dispositivos diferentes a fim de transferir entradas e saídas analógicas e discretas e registrar dados entre dispositivos de controle. É realmente um denominador comum entre fabricantes diferentes.

A simplicidade do Modbus possibilita que seja facilmente utilizado e muitos engenheiros são familiarizados com este protocolo.

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