| Revista Controle & Instrumentação – Edição nº 92 – Maio de 2004 |
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Art
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| Montagem de uma bancada de calibração de sensores de temperatura em banho |
| Germano Tagliari Postal e Ricardo
Espinosa Verdi Universidade Federal do Rio Grande do Sul- Escola de Engenharia – Departamento de Engenharia Mecânica – Relatório de Projeto de Instrumentação apresentado na disciplina de Medições Térmicas |
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Esse trabalho apresenta a montagem de uma bancada de calibração de sensores de temperatura em banho, bem como a calibração do sensor de controle do banho para ser utilizado como sensor padrão na calibração de outros sensores. Para isso, em função de algumas temperaturas para o banho, obtém-se as temperaturas do sensor de controle do banho e do sensor de mercúrio vidro. Então, traça-se uma curva de ajuste das temperaturas do sensor sendo calibrado em função do sensor padrão, sendo essa a curva de correção das temperaturas do sensor de controle do banho. Assim, o próprio sensor do banho pode ser utilizando como sensor padrão. |
| Componentes inteligentes habilitam
novas soluções de controle |
| Elaborado pelos engenheiros do CPAG da Rockwell Automation dos EUA, com a co-autoria do Engº de Marketing da Rockwell Automation do Brasil, Maurício Affonso |
| As funções de um sistema de controle estão se tornando cada vez mais distribuídas por componentes mais inteligentes de sistemas de controle, capazes de executar operações localizadas uma vez que a responsabilidade é do controlador mestre centralizado. Os componentes inteligentes distribuídos podem diminuir os custos do sistema enquanto aumentam o desempenho e a confiabilidade do sistema em relação às arquiteturas de controlador centralizado tradicionais. Como acontece com a maioria dos avanços de novas tecnologias, o passar do tempo descobrirá inúmeras maneiras de se utilizar e se beneficiar de componentes inteligentes de controle distribuído. Hoje a primeira geração de dispositivos inteligentes está aqui e, certamente, será seguida por dispositivos mais sofisticados no futuro. Para aqueles que querem investir nessa nova tecnologia de sistemas de controle, os benefícios poderão ser altamente compensadores tanto agora como no futuro. |
| Controle fuzzy do agarramento de
uma garra robótica equipada com sensor de tato* |
| Fernando Silveira Madani – Daniela Albuquerque
Moreira – Alberto Adade Filho Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA – Divisão Eng. Mecânica Aeronáutica |
| Este trabalho apresenta uma implementação do controle da sensibilidade de tato em uma garra robótica de dois dedos equipada com sensor tátil a base de feltro de carbono. Este controle é realizado utilizando lógica difusa (fuzzy), projetado e simulado com o auxílio do software matlab. São ainda apresentados no trabalho os conceitos utilizados para verificação do agarramento e também do escorregamento e os testes e resultados obtidos nos experimentos são apresentados e comentados. |
| Relés x Sensores |
| César Cassiolato Gerente de Produtos – Smar Equipamentos Ind. Ltda Edson de Oliveira Emboaba Coordenador de Projetos – Smar Equipamentos Ind. Ltda |
| É notável o avanço da Física
e eletrônica nos últimos anos. Sem dúvida de todas
as áreas técnicas, foram as mais marcantes em desenvolvimentos.Hoje
somos incapazes de viver sem as facilidades e benefícios que
estas áreas nos proporcionam em nossas rotinas diárias.Nos
processos e controles industriais não é diferente, somos
testemunhas dos avanços tecnológicos com o advento dos
microprocessadores e componentes eletrônicos, da tecnologia
Fieldbus, o uso da Internet, etc. Comentaremos neste artigo, dois importantes componentes na automação e controle de processos e manufatura: os Relés e os Sensores. Estes dois elementos são amplamente utilizados, com inúmeras funcionalidades e recursos.O primeiro, com características marcantes em atuações e o segundo, com características quantitativas e qualificativas, contribuindo para medições, performance e diagnósticos de forma geral. |
| Como uma luva A identificação do sensor perfeito e as vantagens que os produtos especializados oferecem para atender aos duros desafios de sensoreamento |
| Todd. M. Bissell – Redator Técnico
Sênior da Rockwell Automation |
| O mercado de sensores geralmente tem uma história
de extremos. Uma parte substancial do mercado é direcionada
por negócios de OEM – sensores simples, de baixo custo
e alto volume. Mas o mercado de hoje é altamente competitivo,
orientado ao cliente, e tem forçado os fabricantes de máquinas
a oferecer soluções completas usando tecnologia de ponta,
até mesmo no nível de componente. Os fabricantes de sensores têm respondido às necessidades, oferecendo um vasto leque de opções, incluindo dispositivos padrões, um amplo complemento de variações avançadas para esses dispositivos e mais uma gama de produtos especializados, projetados para soluções específicas e segmentos industriais. Portanto, em adição aos sensores “arroz com feijão” vendidos como comódites aos OEMs, sensores mais avançados e especializados estão sendo constantemente desenvolvidos para solucionar as aplicações mais difíceis – e estas aplicações mais difíceis estão se expandindo rapidamente em número e complexidade pelos segmentos de mercado, incluindo manuseio de materiais, embalagem, linhas de montagem automotivas e montagem de pequenas peças. O resultado é que os sensores especializados de ontem evoluíram para os produtos padrões de hoje. Como regra, o desenvolvimento de novos sensores é impulsionado pelos setores industriais nos quais são mais comumente encontrados. Os grandes mercados mencionados acima são os mais influentes, quando se trata de inovação e do início do desenvolvimento de sensores. Isto vale, também, para a solução de aplicações difíceis encontradas nesses setores, como você verá nos próximos exemplos. Não se trata somente de desenvolver novos produtos de ponta, mas o refinamento das soluções existentes é igualmente importante. |
| Tecnologia de nós Sensores sem Fio |
| Fabrício Aguiar Silva, Thais Regina
de Moura Braga e José Marcos Silva Nogueira – Departamento
de Ciência da Computação Linnyer Beatrys Ruiz – Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal de Minas Gerais |
| Uma Rede de Sensores Sem Fio é composta
por um conjunto de dispositivos compactos e autônomos, chamados
nós sensores. Estes nós executam essencialmente tarefas
diferentes tais como sensoriamento do ambiente, processamento de dados
e tarefas associadas com a comunicação da informação.
Contudo, os nós sensores ainda devem realizar outras atividades
colaborativas envolvidas com a formação da rede, tais
como a descoberta de localização, auto-teste e organização
da rede. O objetivo deste trabalho é apresentar os principais nós sensores desenvolvidos por diferentes grupos de pesquisa e também descrever suas principais características. |
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